螺旋管摆动小轮节锥法研齿运动模型, 是以前机械式研齿机常常采用的一 种研齿运动模型, 例如, 国内目前广泛使用的半自动锥齿轮研齿机及其改进产品, 都采用摆动小轮节锥法研齿运动模型。

  为了能够研磨整个齿面,传统的摆动小轮节锥法研齿机床设计了“摆动小轮节锥”附加研齿运动,即主动轮 (工件小轮)带动从动轮 (工件大轮)作正、反转动地同时,主动轮还在水平面内协调自动地完成三种相关的附加运动。

  ① 主动轮节锥绕其齿宽中点的往复摆动的A运动。这个摆动运动使得齿 面被研区域沿齿长方向移动。摆动小轮节锥”运动引起工件安装距变化,单独作“摆动小轮节锥运动”会使齿面被研区域形成了对角线分布。

  ②为了克服上述齿面被研磨区域出现的对角线分布,而使福清螺旋管沿节锥母线分布,主动轮节锥在作摆动的同时,也作主动轮轴线方向的+H— -H 往复移动。沿主动轮轴线方向的运动可以使齿面被研磨区域沿齿高方向移动,这个运动可以补偿因主动轮摆动节锥引起的工件安装距变化,保证齿面被研磨区域处于齿高上的正确位置。

  ③上述两种运动还会引起工件齿侧间隙发生变化。为此,主动轮节锥在作上述两种运动的同时,还作沿从动轮轴线方向的+G— -G 往复运动。这个运动可以补偿工件齿侧间隙,使其在摆至大端、小端和中点位置的全过程中都保持相等的齿 侧间隙。

  以上三种运动可以协调、自动地进行,由这三种运动一起构成了“摆动小轮节锥法” (SPC)研齿运动。采用摆动小轮节锥法进行研齿时,研齿区域一般按运动轨迹进行移动,也有少数型号的研齿机可以提供的螺旋管研齿运动轨迹,即研齿区域从中点到小端和中点到大端的移动可以进行单独的控制。